郑庄公和周平王为了相互消除疑虑，不久就把各自的儿子，作为人质进行交换。郑庄公先让世子忽，作为人质来到了周王朝，拜见周平王，对他表示诚挚的谢意。
接着周太子狐，也作为人质被送到了郑国。当时的许多人，对周国和郑交换人质事，议论纷纷，各执一词，争论不休，都认为周平王是国家元首，郑庄公不过是一个属国省长，他们那样相互交换儿子作为人质，有失周王朝的体面，那种上下级的君臣隶属关系，从此受到了很大的冲击，是对中国传统道德的颠覆。
周国和郑国相互交换人质以后，郑庄公就放心地留在周王朝，辅佐周平王处理王朝政务，他们相处得很好，配合得相当默契，很长时间都平安无事。
周平王在他在位后的第五十一年，生病后多方医治无效死亡。周平王是周王朝重要的国王，在他的一生中饱经忧患，励精图治，开创了一个全新的时代。公元前771年，周幽王被犬戎杀死，都城镐京，今陕西西安西南，经犬戎侵袭，变得十分残破。
太子宜臼受到申、许、鲁等诸侯拥戴，在申即位，今河南南阳北，成为平王。为避犬戎的入侵锋芒，周平王把都城从镐京东迁至洛邑，今河南省洛阳，史称东周。
周平王依仗晋、郑、虢等诸侯的力量，勉强支持残局。但是周室衰微，周天子失去了他天下共主的地位，诸侯各国之间的兼并战争愈演愈烈，中国历史从此进入了春秋时期。
周平王去世后，郑庄公与周公黑肩共同辅佐朝政。郑国的世子忽返回到了郑国，交换周王朝的太子，太子狐被迎接回洛邑，准备继承王位。
太子狐回到洛阳后，对父亲的死亡非常悲痛，他在父亲生病的时候，没有在身边侍候，感到万分自责和痛心，他回到周王朝后不久，由于过度哀痛伤心而死亡。
他的儿子林继承了王位，成为周桓王。周王朝的国王死亡，各地的省级诸侯得知消息后，都纷纷前来奔丧吊唁，拜见了新即位的周天子。虢公忌父最先到达都城洛邑，在他的带领下，为死去的国王举行国葬，规格最高，盛大而隆重，受到了举国称赞。
太子狐回到周王朝不久后就死亡的事，引起他的儿子周桓王的不满，他认为父亲作为人质，从郑国后返回就死亡了，完全是郑国虐待他的结果。周桓王知道郑庄公，长期在朝廷里把持政权，不能不让他产生疑虑，威胁着朝廷安全，对此他感到很恐惧。
在一个偶然的机会，周桓王在私下里，对周公黑肩商议说：“郑庄公过去胆大包天，竟敢与周国平起平坐，交换人质。他让太子到郑国作为人员交换，现在他一定会小看我，不把我放在眼里。那样我们上下级君臣之间，恐怕不会安宁，他一定会对我产生非分之想，对我不利。我看见虢公处事非常恭敬，我想让他执掌朝廷大权，我看怎样？”
周公黑肩回答说：“郑庄公为人严酷苛刻，对人少恩惠，不是一个忠顺的大臣。但是我们周王朝，东迁洛邑的时候，晋国和郑国都立过汗马功劳。现在正处于政权交替时期，改变元年的时候，出其不意，突然剥夺了郑庄公的政权，让他人接替，郑庄公必然愤怒，他就会狗急跳墙，飞扬跋扈，发动叛乱，不可不防。”
周桓王听了周公黑肩的回答，很不满意，对他摆了摆手说：“你说得诚然也对，但是我却不能坐以待毙，继续乖乖地接受他的的牵制，我要先发制人，我的决心下定了。”周公黑肩也没有再多说什么，就离开了朝廷。
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